SpaceX海上回收火箭失败 着陆时支架失灵

北京时间1月18日凌晨2时42分，美国“Jason-3”海洋观测卫星在加利福尼亚州范登堡空军基地由太空探索技术公司（SpaceX）的“猎鹰9号v1.1”火箭发射成功。SpaceX公司随后尝试在加州西部海域的海上平台上回收“猎鹰9号v1.1”一级火箭，虽然着陆前火箭速度并不快，但着陆过程中一条腿失灵，火箭倾倒砸在了回收平台上，回收失败

北京时间1月18日凌晨2时42分，美国“Jason-3”海洋观测卫星在加利福尼亚州范登堡空军基地由太空探索技术公司（SpaceX）的“猎鹰9号v1.1”火箭发射成功。SpaceX公司随后尝试在加州西部海域的海上平台上回收“猎鹰9号v1.1”一级火箭，虽然着陆前火箭速度并不快，但着陆过程中一条腿失灵，火箭倾倒砸在了回收平台上，回收失败。此外，着陆现场海况也较为糟糕。

SpaceX公司发布的最新现场图

马斯克的推特表示：火箭着陆速度还可以，但是支架出了问题

SpaceX最新数据显示，火箭着陆过程很轻柔，但是火箭三号支架没有完成锁定，这可能是导致火箭倾覆的原因。火箭着陆几乎正中靶心，偏离驳船中央不到1.3米，非常精准。

直播过程中，可能因为糟糕的海况，来自海上回收平台的卫星信号曾中断数分钟

与去年12月22日在佛罗里达州陆上着陆场实现首次“猎鹰9号FT”一级火箭回收相比，此次“猎鹰9号v1.1”一级火箭回收是在着陆情况复杂的海上。当天海上着陆区域浪高15英尺，最高28英尺，风浪较大，而SpaceX公司此前海上着陆的安全标准是浪高10英尺以内，当天海况并不利于火箭回收。NASA对这次回收相当关注，并在NASA TV做了现场直播。

发射前的“猎鹰9号v1.1”火箭，这是该系列火箭的最后一次发射，未来将完全使用“猎鹰9号FT”火箭

另外，此次使用的是“猎鹰9号v1.1”火箭，也是该系列的最后一枚火箭，推力较12月22日发射的“猎鹰9号FT”火箭小，因此回收难度也较大。SpaceX公司回收“猎鹰9号v1.1”一级火箭更多是为积累经验，此后将完全使用“猎鹰9号FT”火箭。

此次猎鹰9号一级火箭海上软着陆的驳船（回收平台）JRtI，它是无人驾驶的驳船

此次海上着陆的驳船JRtI船上刷有标语“Just Read the Instructions（请看说明书）”，是马斯克（Elon Musk）为该海上回收平台起的名字，源自美国作家伊恩・班克斯（Iain Banks）的科幻小说《The Player of Games》，他也是马斯克最喜欢的科幻作家之一。

SpaceX曾向美国联邦航空管理局(FAA)申请陆上着陆，但火箭着陆前需要飞越一片濒危野生动物保护区，着陆失败可能危及野生动物安全，因此SpaceX没能在此次发射前获得地面着陆的批准，选择了在海上着陆。

马斯克在其推特上表示：在船上着陆是很困难的，就像飞机降落在航空母舰与陆地上，着陆面积太小，同时（火箭）还在保持旋转与移动。

相比较陆上着陆，海上平台着陆所需燃料较少。这是因为火箭飞行轨迹是一条抛物线，如果希望在陆上回收，无论是垂直方向还是水平方向，火箭都需飞行更长的距离。而在海上平台着陆，可以计算火箭的飞行轨迹选择停泊位置，缩短火箭飞行距离，节省燃料。

此次驳船（回收平台）停靠的位置位于北纬32°07'44.0",西经120°46'43.0"

在完成“猎鹰9号v1.1”火箭的谢幕发射后，SpaceX公司将在2月6日迎来另一次火箭回收，这次发射将在佛罗里达州卡纳维拉尔角进行，使用的是“猎鹰9号FT”火箭，并且回收同样将在海上进行。

火箭回收重复使用将给全球太空商业发射带来革命性变化：回收一级火箭将大幅降低火箭发射费用，人类前往太空不再昂贵，廉价太空时代指日可待。因为一枚火箭的成本，燃料仅占很小一部分，火箭的导航控制系统、燃料储箱和发动机等部分才是大头。如果一枚火箭可以重复使用，将大大降低发射成本。

此前SpaceX每次发射费用约6000万美元，其中燃料费用仅20万美元。实现火箭回收技术后，发射价格有望降低一个数量级，每次仅600万美元甚至更低。SpaceX创始人埃隆・马斯克（Elon Musk）曾表示：“我想我们将很快积累像一个舰队一样多的回收火箭，这将使我们花费数年的时间去使用它们，并确保它们都工作的很好。”

扣入“猎鹰9号v1.1”火箭整流罩的海洋观测卫星“Jason-3”

“Jason-3”卫星是由美国国家海洋与大气管理局(NOAA)牵头，美欧合作研发的一颗海洋观测卫星，它能够收集海洋变化数据，并预测飓风强度，原本计划在2015年发射，因去年6月SpaceX公司发射失利，推迟至今年1月发射。

SpaceX公司之前回收火箭的尝试

2013年9月29日，“猎鹰9号”火箭首次尝试受控再入返回。这次飞行中火箭成功完成了第二次点火减速、但火箭进行第三次点火之后很快关机，最终火箭以45米/秒的速度摔坏了。

2014年4月22日，“猎鹰9号”火箭在向国际空间站的货运任务中，进行了第二次受控再入试验。此次，火箭姿态得到了很好的控制，并将下落速度降到很低，火箭落水后还发送了8秒的信号，可惜当时海上风浪太大，箭体最终还是损坏了。

2015年1月10日，“猎鹰9号”火箭在向国际空间站的货运任务中，进行了第三次受控再入试验，但火箭在的姿态没能得到控制，砸落在驳船的甲板上。

2015年2月12日，SpaceX继续尝试了一级火箭在海上软着陆，但由于风暴的原因，驳船没有出来，火箭以垂直的姿态降落在预定海面上，误差10米。

2015年12月22日，SpaceX成功发射新型“猎鹰9号FT”火箭，并在发射10分钟后一级火箭非常完美地实现陆上软着陆，火箭成功回收并创造了人类太空史上的第一。

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