无人驾驶汽车上非高速公路，还要30年 奥迪

原标题：《奥迪：适合非高速公路的无人驾驶汽车要30年后问世》，站长搜索编辑酌情修改。在今年法兰克福车展的开幕晚会上，大众汽车曾预测，未来驾驶者可以在停车场入口处下车，汽车会自行寻找停车位

原标题：《奥迪：适合非高速公路的无人驾驶汽车要30年后问世》，站长搜索编辑酌情修改。

在今年法兰克福车展的开幕晚会上，大众汽车曾预测，未来驾驶者可以在停车场入口处下车，汽车会自行寻找停车位。当他/她需要驾车出行时，汽车会自行驾驶到停车场出口。不过奥迪则表现得更加「激进」一些――从2018年开始，奥迪车型将提供自动驾驶功能，这种技术称作「自动驾驶」(Piloted Driving)。

奥迪自动驾驶技术研发工程师Christian Feist表示，「驾驶应当是一种乐趣，但在有些情况下驾驶就不是乐趣，比如停车和堵车。这些是我们希望解决的问题。」

目前很多品牌的汽车都具备自动平行泊车功能，甚至还有车道保持辅助系统，使汽车在行驶过程中不会偏离车道。另外，一些汽车还具备自适应巡航控制系统，使汽车与前方车辆保持一定的安全距离。这些都是很好的功能，但是把它们融合在一起，打造成一辆能对周遭环境实时作出反应的无人驾驶汽车则是一个巨大的挑战。

比如提供自动驾驶功能的现代汽车，配备有摄像头、激光雷达和声波定位仪。要使汽车保持自己的车道、平行泊车，或因前方行人而自动刹车，汽车必须对收集的传感器数据进行分析，对它「看到」的周围环境做出反应。

Feist表示，「这些必须由汽车的传感器发挥作用，还得有足够的硬件处理能力完成非常复杂的运算。而这恰好是软件层面的问题，所以我们正在研究非常高级的算法以解决数据运算问题。」

奥迪将汽车的行驶大脑称作zFAS（德语为：zentrales-Fahrerassistenz Steuergerät），英语的表述为「Central Driver Assistant Controller」(中央驾驶辅助控制器)。zFAS能创建汽车周围环境的「连贯影像」，A8能依靠它以最高40英里/小时（64公里/小时）的速度在高速公路上自动行驶。尽管这些系统能相互通讯，由数字大脑控制，但驾驶人员仍然不能掉以轻心。

Feist说，「某种形式的人车互动是必要的。例如，用户寻找停车位，我们就必须教会汽车什么是停车位，然后它必须调动所有传感器，判断停车位大小是否合适，以及如何停在停车位上。A8适合在低速行驶时使用自动驾驶技术；高速行驶的问题在于，汽车行驶速度越快，问题就越复杂。」

奥迪将在2016年款A4和Q7车型上提供无人驾驶功能，其中包括自适应巡航控制和车道保持辅助系统。

奥迪预计到2020年，采用无人驾驶技术的汽车在高速公路上的行驶速度将达到70英里/小时(113公里/小时)，其中包括变换车道、超车和应对突发状况。但真正适合在非高速公路上行驶的无人驾驶汽车要到20至30年后才会出现。这是因为驾驶是一项极其复杂的任务，各地路况又不尽相同。比如中国的路况与非洲、印度或欧洲有很大的不同。

从长期来看，无人驾驶技术的意义非常深远。目前，90%以上的交通事故都是人为失误造成的。如果汽车能与周围的汽车通讯，了解它们的状态，那么交通事故就会大幅度减少。

「在2018年款的A8车型上，我们将利用目前的技术，是在法律允许的范围内，实现部分无人驾驶功能。至于是否允许人们在驾车时看书或看电影则取决于立法机构，从技术角度看，前两者都不难实现。」Feist说道。

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