美团北京，今日起无人驾驶送外卖

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杨净 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI

　　自动驾驶落地，载物快于载人已是共识。

　　在这个领域，最具场景优势和最不容忽视的玩家――美团，最近就有一系列动向。

　　比如，刚刚融资100亿美元，用于无人车、无人机的研发。

　　再比如，他们的最新无人配送车魔袋20，L4级自动驾驶，已经在公开道路上进行测试，并于最近落地运营。

　　在北京顺义区的朋友，可能已经见过这位“配送员”了。

　　截至现在，无人车配送了超过3.5万的订单，覆盖顺义二十多个小区，跟上一代无人车总共累计自动驾驶里程近30万公里。

　　没准儿，以后你收的外卖，可能还真不是人送的。

　　无人车由何构成？

　　首先来看产品。

　　魔袋20――2020年研发的“魔法口袋”，像叮当猫一样能装很多东西！

　　外观参数上，产品尺寸为长2.45m×宽1.01m×高1.9m（加上传感器的高度）。

　　前后共有两个货箱，“豪车标配”――鸥翼门（车门往上翻）的设计让货箱的总容积达到了540L，可载货150kg，单程最多可配送10单。

　　车速方面，目前日常车速可达20km/h，最高车速为45km/h，按送餐半小时来算，哪怕红绿灯等上15分钟，也能跑上5~11公里，速度有保障。

　　关键是环保又能跑。这台纯电车，配上美团自研的电池管理系统，续航达120km，可支撑一天的配送任务。

　　技术维度上来看，美团就充分发挥了自己的生态平台优势。

　　得益于无人配送开放平台，以自研+合作相结合的路线，造出这样一个AI和自动驾驶技术的集大成者。

　　首先，从线控底盘到车身，是由长城旗下自动驾驶公司毫末智行生产。

　　然后是出色的感知能力，毕竟配备了3支激光雷达。

　　顶部的主激光雷达为禾赛科技Pandar 64――64线机械激光雷达，最远可探测200米。

　　在车前左右两侧还分别配备了Velodyne的激光雷达，用于补盲。

　　另外还搭载了19颗摄像头、2支毫米波雷达和9支超声波雷达，可以实现5cm~150m范围内的360°无死角探测。

　　计算单元方面，美团的解决方案是根据运行场景选择部分传感器信号做计算，也同样采用了合作伙伴的产品。

　　有这样的整体外观和技术硬件，美团魔袋20究竟有怎样的能力？

　　这辆无人车一发布，就定位在L4级自动驾驶，而非配送机器人。

　　美团表示，从设计之初，就以汽车的标准来要求自己。

　　比如稳定性。无人车生产全程遵循汽车行业的可靠性标准来要求自己，包括9项整车性能测试、12项整车耐久性测试，以及十大极端环境适应性试验。

　　它加强了涉水能力的设计，能在积水最深15公分的道路上穿行。还通过了-27℃寒区环境适应性实验和接近1万公里耐久实验的双重考验。

　　再如安全性，拥有五重安全保障。

　　首先，车辆自身就具备L4级自动驾驶的能力。

　　第二重，后台安全员远程监控。安全员可以实时接收摄像头数据，如果遇到危险，车辆也能很快接收到安全员的指令，迅速响应。

　　第三重则是小脑系统，相当于迷你版自动驾驶系统，对既有的场景进行补充。

　　第四重，依靠外观设计形成的被动安全屏障。这是此次的重点布局项目，保障行人、骑行者伤害性最小。就像车前保险杠的设计，如果检测到碰撞就会主动刹停车辆。

　　第五种是近场安全员急停，用遥控按钮紧急刹停。

　　但还是温馨提醒，不要去“调戏”这位小朋友哦~

　　还剩下最为关注的――量产问题。

　　美团首席科学家、智慧交通部负责人夏华夏表示，已初步具备量产能力。

随着激光雷达、计算平台等关键零部件的成本降低，未来三五年，无人配送车体和自动驾驶软硬件系统的总成本将能控制在15万元以内，配送成本也会下降到跟人差不多。

　　不过，要实现真正的规模化商用，并非那么轻而易举。

　　美团无人车的挑战

　　从物流的角度来看，自动驾驶的应用场景分为干线物流、末端配送（城区内），以及封闭场景配送（机场、港口、学校）。

　　美团则聚焦于末端物流――最后3公里的城区即时配送，利益和动机十分明确。

　　在媒体沟通会上，夏华夏说：

最终我们希望以人机协同的方式，让无人车与外卖小哥形成合力，帮助小哥去提升配送效率。

　　就比如，在公开道路上的配送由无人车来完成，它可以实现24小时、甚至在极端天气下运作。

　　而在末端100m、楼内的一些复杂场景，则由外卖小哥来完成，与用户形成交互。

　　这就解释了一些网友的疑虑。

　　比如无人车不能配送上楼怎么办、无人车会不会真的代替外卖骑手……

　　美团预计未来5年，用户对于即时配送的需求量还会上升。但根据2020年度财报显示，截至2020年末，平台共有950万名外卖骑手。

　　现有的骑手规模，是无法承载未来的订单量的。无人车则在当中充当一个运力补充、提升效率的身份。

　　再加上无人配送是自动驾驶最快落地、发展最好的场景，真实场景下的运营数据与自动驾驶技术形成反哺，能更好地推动自动驾驶技术迭代和发展。

　　所以，美团当然要做无人配送。

　　但要真正做成，还是有不少挑战。

　　一是公开道路场景。

　　一方面涉及AI领域最前沿的难题，实时的感知识别、面对复杂场景下的预测和规划算法。另一方面，则是令全世界自动驾驶从业者头疼的“长尾挑战”。

　　公开道路上，永远都面临着潜在的未知场景和难题，如果系统未曾学习、亦或是无法聪明应对，就会在长尾挑战中沦陷。

　　而自动驾驶，当前仍是一门实验科学，对于长尾挑战尚无定式和套路可用。

　　二则是量产。

　　需要同时兼顾成本、资源，以及效率和安全，如果没办法解决关键组件的成本、计算力和功耗等方面的挑战，规模化量产就无从谈起。

　　三则是市场环境。

　　说到无人配送，国外有一位不容忽视的玩家――Nuro，去年就在多个城市进行公开道路场景测试。

　　早前就曾复盘过，为何Nuro模式在中国复刻为何这么难？其中最重要的一点，就是市场环境。

　　Nuro在美国配送一单的单价不到6美元，折合人民币40多元，在美国即便是自己开车购物，该成本折算油钱也更划算，更别说人力成本、服务时间等等。

　　但反观中国，配送价格若是40多元，几乎是不能想象的，而且快递和外卖配送的竞争，现在还在继续，价格、服务到体验，自动驾驶方案都很难替代人工。

　　更现实的是，中国居住环境相对更紧密，在一线城市，商超、便利店随处可见。

　　虽然美团无人车现在离规模化落地只差最后一步，但上述这些挑战，仍然需要解决，找到最优解。

　　美团，究竟哪里来的底气？

　　美团做无人车有何底气？

　　具体来讲，主要有三大方面。

　　第一个，最核心、也是区别于其他选手的优势。

　　美团，作为全球最大的生活服务平台，要解决国人每日的吃喝玩乐，从外卖、团购、电影、买菜、社区团购等总共200多个业务。

　　其中很多业务是跟城市末端物流紧密相关的，比如闪购、买菜、外卖等都需要配送场景。

　　美团解决的不仅是日常必不可少的需求，也实现了生活服务前所未有的供需生态。

　　所以论实现生活服务相关的智能化，没有人比美团更具优势。

　　第二个则是5年技术积累。

　　早在2016年，美团就开始了无人配送的探索。通过一年时间的研发，美团就造出了第一台无人车小袋。

　　2018年，美团官宣无人配送开放平台，这是国内率先以无人配送为核心打造的产业生态圈，由政府、高校、企业三大部分组成。

　　如今，无人配送整体方案已经趋于完善。

快速分发订单的交易平台，基于大数据优化的调度系统，利用自动驾驶技术构建的物流路网，多种人机协同的末端配送模式，形式多样的智能配送终端等。

　　这是一个多层软件和硬件的系统工程。

　　上面提到，硬件部分是选择与供应商伙伴展开合作，而如云端软件（高精地图、数据、仿真、安全系统等），车载软件（感知、定位、预测、规划等算法）则是由美团量身打造、自主研发的。

　　第三，落地运营能力。

　　去年疫情爆发时，美团无人配送车团队就经过72小时紧急攻坚，比预期提前了11个月，将无人配送车落地到了北京顺义。

　　目前，美团外卖现在在全国2800个县市区都有业务。当未来无人配送车部署到全国更多城市时，每个城市都有外卖小哥，帮助无人车的运营，比如日常维修、充电、保养等。

　　届时，一部分外卖小哥会从纯体力的蓝领工人实现能力升级，转化为更有技术专业能力的运维人员。

　　美团的科技决心

　　美团总说，他们是想帮大家吃得更好，生活更好。

　　而这背后的核心引擎，则是实际价值驱动下的技术、AI。

　　――用技术去帮助每一个普通人生活得更好。

　　但“接地气的AI”，不光只聚焦于吃喝玩乐的人间烟火气，同时也还在探索无人车、无人机等前沿科技。

　　不管是近期募资近百亿美元，用于无人车、无人机配送的研发；还是与清华大学成立“清华大学-美团数字生活联合研究院”立足前沿科技的探索；亦或是美团的无人机，已经在深圳进行空中配送测试。理想情况下，无人机只用400秒就能覆盖半径3公里的区域，比路面行驶速度更快。

　　美团所到之处似乎都在向我们证明这一点。

　　“接地气”的落地应用，与长期的、有挑战的科技探索之间，是不冲突的。

　　美团CEO王兴在近期财报沟通会中曾表示，近年美团持续在机器人等领域加强布局。

　　他认为，生活服务领域还有巨大的潜力去提高效率，降低成本。美团有一定的业务规模，对用户的需求也有更深入的了解，所以可以通过前沿科技的探索，让服务运行得更高效、更好，为用户创造更好的体验。

　　最后再回到，无人配送这块。

　　美团表示，预计3年内落地万台无人配送车，往这三个方向进行规模化落地。

　　多场景，除了美团外卖、买菜、闪购等多个业务场景下使用，还将全面落地公开道路、园区等室外实际场景。

　　全天候，也就是所谓的7天24小时，一年365天，即便是在极端天气，也能安稳运作。

　　多城市，美团推进无人配送在北京、上海及深圳等区域和城市落地。

　　没准儿，以后在大街上就随处可见美团黄的“魔袋20”送外卖了。