在人群中行走,这种看起来再简单不过的事,对于机器人来说是至今都未能逾越的难关。这主要是因为人类善于观察人群的行动方式或能利用自己的经验快速的调整自己
在人群中行走,这种看起来再简单不过的事,对于机器人来说是至今都未能逾越的难关。这主要是因为人类善于观察人群的行动方式或能利用自己的经验快速的调整自己。斯坦福大学的一个团队正开展一项研究,目标是让机器人能够在人类身边活动,同时又不吓到他们。这个团队称他们已经完成了一个名叫Jackrabbot的实验产品,它能够自行在街道上行走又不会冲撞对向走来的行人。
Jackrabbot这个名字是来源于斯坦福大学校园中时常能够见到的长耳大野兔(Jackrabbits)。从外形上看,这个机器人就像迪士尼动画电影中的瓦力(Wall-E),与瓦力不同的是,它是用轮子移动的。当前我们已知的是,因机器人不善于与行人共享空间并顺畅的穿行于人群当中,所以机器人还不能很好的应用于社会空间当中。比如,那些能够从观察中学会避免重复犯错,并能学到人类自然举止的机器人。
Jackrabbot的团队成员之一Silvio Savarese的说法与我们所知的正好相反:“为了让机器人在街道上正常行走,社会机器人需要理解人类约定俗成的东西和常规的礼节。实际上,这些礼节规则上的东西不是现成写好的。我们这个项目的目标是让机器人通过观察人类在社会空间中的行为,自动地学习礼节规则。我们想要把这些规则普及到所有机器人当中去。
目前,Jackrabbot的测试工作正在斯坦福大学校园中开展。该团队会从它实际运行的活动中提取数据以便进一步完善它。Jackrabbot在运行中碰撞或其他可遭遇情况的数据将会用于创造一种算法,让机器人通过观察来学习行人的规则成为可能。为了确保Jackrabbot在社会空间中安全的运行,它的时速只有5英里每小时。
该团队保证Jackrabbot最终的商业化版本会比现在的原型更加友好和可爱。因为需要经历复杂的编程和机械组装过程,Jackrabbot当前的造价是昂贵的。不过研究人员说,当它最终推出商业化型号的时候,大概只需要500美元。
如果这个团队最终能够让机器人同人类一样在拥挤的社会空间中穿行,机器人取代人力从事邮政、快递、送餐工作的想象便极有可能成为现实。
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