打击精度逆天！彩虹4无人机实现万里外杀敌

5月中旬，航天十一院彩虹无人机试验团队在北京及西部某试验基地，先后联合完成了两个架次的CH-4无人机卫通靶试试验。首架次验证CH-4无人机系统卫通控制能力，搭载现有光电侦察载荷和AR-1导弹，测试卫通系统性能稳定性及卫星通信延时对作战任务的影响

5月中旬，航天十一院彩虹无人机试验团队在北京及西部某试验基地，先后联合完成了两个架次的CH-4无人机卫通靶试试验。首架次验证CH-4无人机系统卫通控制能力，搭载现有光电侦察载荷和AR-1导弹，测试卫通系统性能稳定性及卫星通信延时对作战任务的影响。第二架次试验搭载新一代光电侦察载荷和AR-1导弹，测试高清光电侦察载荷性能及与现有武器系统的兼容配合情况。

两次试验均由西部某试验基地视距站控制无人机起降，由位于北京的卫通指挥控制站进行打靶任务主控，靶区在西部试验基地附近，距离卫通指挥控制站直线距离超过1000km，试验全程卫星信号稳定，通信正常，图像传输清晰流畅，AR-1导弹精确命中目标，试验圆满成功。图为彩虹4无人机发射AR-1反坦克导弹。

CH-4无人机测控与信息传输系统一直以来采用C/UHF双波段视距数据链完成无人机的遥控、遥测、跟踪定位和侦察信息的实时传输，受无线电视距的限制，视距数据链最大通信距离为250km。目前，采用卫星中继数据链是实现无人机系统超视距测控和信息传输的主要技术手段。卫星中继数据链利用地球同步轨道的通信卫星进行中继传输，只要在卫星天线的波束覆盖范围内，通信不受距离和地理条件的限制，可以满足无人机在任务飞行时大范围机动、远距离数据传输的要求，与视距数据链相比，优势明显。图为AR-1导弹准确命中戈壁滩上的靶标。

CH-4无人机卫通中继数据链系统使用Ku频段中继卫星，卫通地面站配备6.2米口径抛物面天线，卫通机载设备配备0.7×0.6米口径抛物面天线，返向链路数据传输速率最高可达4Mbps。本次试验为CH-4无人机系统首次进行卫通靶试试验，视距地面站控制无人机的起飞和降落，卫通地面站在任务阶段通过卫星中继数据链控制无人机进行武器靶试试验，在真正意义上实现了CH-4无人机系统超视距测控与信息传输。图为彩虹4无人机系统增加的Ku波段卫通地面站，采用了6.2米口径、可收放式卫星通讯天线，使用户能在万里外安全的后方基地，就可以控制战场上空的无人机。

本次试验过程中，卫通机载天线自动跟踪卫星，在无人机飞行过程中，特别是在无人机大角速率盘旋过程中，一直保持对卫星的稳定跟踪，遥测信号和侦察图像稳定流畅，保证了靶试试验的顺利进行，充分验证了CH-4无人机卫通中继数据链系统的性能稳定可靠。图为彩虹4无人机新一代高清光电载荷获得的1080P视频流截图，图像质量比前一代产品有明显提升，使操纵员能在更远距离上发现目标。

光电侦察载荷是察打一体无人机系统的核心组成部分，具备战场侦察、目标动态监测、激光测距、激光制导等功能。受国内技术条件限制、国外技术封锁和设备禁运的影响，CH-4现有光电侦察载荷虽然通过实战检验具备良好的作战效能，但与国际同类产品如相比，产品性能指标仍具有一定的差距，越来越多的用户对光电侦察载荷的性能提出了更高的要求，甚至明确要求集成搭载国外相关产品。图为新一代光电载荷同时升级了红外成像通道的分辨率。

针对越来越严峻的市场需求，航天十一院及时转变发展思路，积极探索新技术，认真研究用户反馈，督促相关配套单位研制出新一代高清光电载荷。相比现有光电侦察载荷，此次试验搭载的新一代高清光电载荷在各个方面都具有较大的性能提升。图为彩虹4无人机挂载AR-1反坦克导弹。

一、可见光图像由模拟视频升级为1080P高清数字影像，并引入图像增强、透雾等算法，可见光图像质量得到显著提升，典型目标探测距离提升至20km；二、红外探测器尺寸由320×256升级为640×512，并配备新一代光学系统，由原先三视场切换方式升级为连续变焦方式，操作控制更加便捷，图像质量得到明显提升，典型目标探测距离提升至18 km；三、采用新一代伺服控制技术和目标跟踪技术，提升系统跟踪能力，系统整体稳定精度也具有明显的改善，进一步确保了武器系统的打击精度；四、内部集成了高精度惯导系统，提升目标定位精度；五、采用自动对焦、光学变倍、图像增强等技术，进一步提升图像质量和系统操作便捷性。图为AR-1导弹发射。

本次试验充分验证了新一代高清光电载荷的各项功能和性能指标，达到了预期效果。新一代高清光电载荷将是彩虹系列无人机未来装备的主要光电产品，产品从性能指标上已不逊于国际同类高端产品，从与现有武器系统的兼容配合情况来看，新一代高清光电载荷比国际同类产品具有更强的市场竞争力。图为AR-1导弹击中靶标前瞬间。

卫通靶试试验的圆满成功，标志着CH-4无人机真正具备了超视距控制能力，有效提升了CH-4察打一体无人机武器系统的作战效能，为项目履约提供了有力保障。超视距卫通控制能力还有利于CH-4无人机系统在民用领域的进一步拓展，当前越来越多的民用领域对无人机应用表示青睐，但由于视距控制距离不足、通视要求限制等原因，诸多行业对无人机应用仍处于观望态度，超视距卫通控制将突破种种限制，进一步提升无人机在民用行业应用的可行性。图为AR-1导弹穿透靶标，命中精度在0.5米以内（此次试验没装战斗部）。

高清光电载荷靶试试验的圆满成功，标志着基于新一代高清光电载荷的CH-4卫通型察打一体无人机武器系统作战性能的进一步提升，“卫通+高清载荷”将成为彩虹品牌的又一利器，将对彩虹系列无人机进一步开拓市场产生积极深远的影响。图为导弹穿透靶标后激起一片尘土。