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无视障碍!迪士尼机器人翻墙如履平地

智能设备 2016-01-02 13:33:14 转载来源: 网络整理/侵权必删

原标题《迪士尼研发四轮机器人可轻松翻墙》,站长搜索编辑酌情修改。虽说现在的机器人越来越聪明,但要是不算会飞的无人机的话,剩下的那些只要遇到墙的阻拦,行进路线依然会受阻

原标题《迪士尼研发四轮机器人可轻松翻墙》,站长搜索编辑酌情修改。

虽说现在的机器人越来越聪明,但要是不算会飞的无人机的话,剩下的那些只要遇到墙的阻拦,行进路线依然会受阻。为了解决这个问题,Disney Research和ETH Zurich想出了一个办法。他们最新的VertiGo机器人原型机可以靠身上的两组翻转螺旋翼产生垂直于墙面的下压力,直接爬上墙面,即使其接触的表面凹凸不平,它也一样可以紧紧贴住,轻松移动。

无视障碍!迪士尼机器人翻墙如履平地

这个极其灵活的“怪物”由来自苏黎世迪士尼研究中心的Paul Beardsley和瑞士联邦理工学院的同事共同研发。他们的目标是扩展很容易被墙壁绊住的转轮机器人的能力。

这个原型约有60厘米长,并且装备有两个推进器,以提供推力,使其实现从在地面上巡航到爬过一座墙的过渡。后面的转子将机器人推到墙上,而前面的转子给它提供一个向上的拉力。“这有点像瞎碰,但确实行得通。”Beardsley表示。

一个碳纤维底板和3D打印的零部件帮助将机器人的重量保持在2公斤以下。任何再大的重量都会使机器人在从地面翻过墙时遇到麻烦。

该机器人的锂离子聚合物电池只能维持10分钟,但对于到处可见的四旋翼飞行器来说,情况同样如此。因此,Beardsley对很快会开发出也能应用到他的机器人上面的技术非常有信心。

推进器系统的成功激发他实现了机器人从墙壁爬到天花板以及在两堵内墙之间攀爬的过渡。“除了娱乐,这些能力还会在工业机器人检测中派上大用场。”Beardsley表示。

不过,Disney目前还没有确定VertiGo何时能真正投入使用,但可以预见的是,它在诸如机器人搜救、侦察等领域中应该可以施展一番拳脚呢。

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标签: 无视 障碍 迪士尼 机器人 翻墙 如履平地


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