谷歌无人驾驶车的事故是这样发生的

近日有国外媒体报道谷歌汽车一共遇到了11起交通事故。谷歌自动驾驶汽车项目负责人克里斯・厄姆森（Chris Urmson）发文说明了这些事故的具体情况，并解释了谷歌自动驾驶汽车避免事故的机制，同时也给我们讲了在行车中应该注意的安全事项

近日有国外媒体报道谷歌汽车一共遇到了11起交通事故。谷歌自动驾驶汽车项目负责人克里斯・厄姆森（Chris Urmson）发文说明了这些事故的具体情况，并解释了谷歌自动驾驶汽车避免事故的机制，同时也给我们讲了在行车中应该注意的安全事项。

全文如下：

在美国，每年有3.3万人死于交通事故。人们希望自动驾驶汽车能够减少事故发生率，因此对自动驾车汽车的热情一直高涨。我们的最终目标是制造出完全自动驾驶的汽车，你只需要按下按钮，自动驾驶汽车就会把你从地带到B地。在通往这个目标的过程中，我们也在花大量时间考虑如何衡量我们的进步和自动驾驶汽车对道路安全的影响。

为了判断自动驾驶汽车的安全性，我们需要先了解什么是典型郊区街道“基准”事故发生率。简单来说，由于很多事故没有被统计到官方数据中，我们需要知道我们被其他司机撞上的概率。即使我们的自动驾驶汽车安装了软件和传感器，能够及时发现难以处理的局面，比保持警觉的人类司机更早更快采取措施，但是有时候速度太快，距离太短，有时候我们在等待红绿灯的时候就被撞上了。这是自动驾驶汽车在街道上行驶时会遇到的情景。虽然避免所有的事故是我们的愿望，但实际上有一些事故是不可避免的。

大家不是很明白的一点是，我们在街道上行车的时候经常会遇到各种小事故，比如剐蹭和车灯受损，只是这些事故没有上报给交警，司机私下解决了。但根据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的数据，这类事故占到所有交通事故的55%。除非你每天驾驶行驶很长的距离，你碰到事故的概率不大。我们拥有一个由20多辆自动驾驶汽车组成的车队和一个安全驾驶员团队，我们的汽车已经行驶了270多万公里，其中自动驾驶的里程达到了160万公里。我们的车队每星期平均行驶1.6万公里（只比普通美国驾车者一年的行驶路程少一点），而且大部分时候都是在城市街道上行驶。

为了让大家更安全地驾驶汽车，我们在这里分享一些我们发现的一些事故模式。我们分享的很多内容会在你的意料之中，如果你已经知道94%的交通事故是由司机的错误引起的，那么你就更不会感到意外了。

如果你上路驾驶的时间足够长，无论你是坐自动驾驶汽车还是亲自驾车，都会遇到事故。自从六年前我们开始自动驾驶汽车项目以来，在270万公里的手动和自动驾驶中，我们遇到了11次事故，但是没有一次事故是由自动驾驶汽车本身引起的。

追尾事故是美国最常见的交通事故，通常前车的司机对被撞是无能为力。我们的汽车被追尾7次，主要发生在等待绿灯的时候。我们在高速路上也被撞过。我们还被其他汽车从侧边撞击过几次，被一辆冲过停车标志的汽车撞过一次。城市街道交通事故比高速路频繁，虽然我们在城市街道行驶的路程比在高速路上行驶的路程短得多，但我们在城市街道被撞了8次。我们在路上遇到的这些交通事故对我们的项目来说具有很重要的价值。我们会进行详细的评估，努力从每一次事故中学到一点东西，即使事故不是我们造成的。

我们不但对近郊道路小型事故的发生率有了很好的了解，我们还发现了容易引起碰撞的一些驾驶行为。虽然这些行为没有出现在官方的统计数据里，但对周围的每一个人造成了威胁。

很多驾车者不认真看路。在白天的任何时刻，有66万美国驾车者在看手机，而不是看路。我们的安全驾驶员经常看到有人驾车在车道里绕来绕去，我们看到有驾车读书的，甚至看到有人一边驾车一边吹小号！自动驾驶汽车在这方面胜过人类。自动驾驶汽车有着360度的视角，每时每刻都注意着所有方向，我们最新的传感器能够跟踪两个足球场距离之内的其他所有汽车、骑车人和行人的动向。

交叉路口是交通事故频发地带。在美国，21%的造成死亡的交通事故以及50%的造成重伤的交通事故发生在交叉路口。在交叉路口事故中受伤的通常是行人和其他驾车者，而不是闯红灯的司机。出于这个原因，我们的自动驾驶汽车都设定了程序，在交通灯变绿之后稍作停顿在驶向交叉路口，有人会在交通灯变绿那一刻急躁地或者心不在焉地驶过路口。

在上图的示例中，一名骑车者（淡蓝色方框）想要趁着绿灯闪烁之际冲过路口，一辆左转的汽车（进入路口的紫色方框）没有看到这名骑车人，在绿灯亮起一刻发动汽车，差点撞上了骑车人。我们的自动驾驶汽车已经预测到了骑车人的行为（红色路径），直到骑车人安全通过路口才开始前行。

道路转弯的地方对某些驾车者来说很麻烦。我们经常见到驾车者进入另一侧车道逆向行驶――特别是在夜晚，经常有人越过中线。

在上面的图中，你可以看到不止一辆汽车（绿色路径左边的两个紫色方框就是照片中的两辆汽车）越过中线朝我们驶来。这起事件发生在山景城最繁忙的大道上。

有时候，驾车者会在意识到自己将要错过绿灯的时候做出一些很愚蠢的举动。

一辆汽车（上图中跟一排绿色长方形接触，顶上有一个感叹号的紫色方框）决定从我们左边的车道急速右转弯，切断了我们的去路。这些绿色长方形――我们称之为“防护栏”――表示我们的汽车会慢下来避免撞上这辆疯狂转弯的汽车。

还有一些时候，有些司机似乎不管我们的存在。在下图中，在左边转弯车道上的汽车（有红色“防护栏”穿过的紫色方框）在转弯的时候偏离了车道挡住了我们的路线。在这一个示例中，红色“防护栏”表示我们的车正在停下来，以防撞上这辆车。

我们从这几起事件（还有无数起其他事件）学会了如何应对每天面临的挑战。为了更好的了解路上发生的这些让我们讨厌驾车的种种交通事故，我们的自动驾驶车队将继续上路。我们的研发人员也将继续努力做好研发工作，希望有一天自动驾驶汽车能为我们接过驾车的担子。